Урок 6. Применение сервоприводов для управления движением роботов

Одной из важнейших вех в истории электротехники можно считать изобретение электродвигателей, ставших неотъемлемой частью нашей современной жизни. И если изначально электродвигатели использовались как самостоятельное устройство, то в последствии к ним стали добавлять другие компоненты: редукторы, контроллеры и датчики, и эти конструкции стали называть сервоприводами.

Применение электродвигателей и сервоприводов в робототехнике и медицинском оборудовании

Проект четвероногого робота, получившего название mechDOG. Для движения используется 12 сервоприводов. Это дает каждой ноге три степени свободы, позволяя животному размером с кошку пройти метр пути за 8,46 секунды. Устройство управляется дистанционно с помощью радиочастотного блока, хотя в нем есть пара ультразвуковых датчиков, которые предположительно можно использовать для предотвращения препятствий. Подтвердить комментарий Да, добавьте меня в свой список рассылки. Нажимая кнопку "Подписаться!

Робот
Сервоприводы в конструкции роботов
Четверногий Arduino-робот mechDOG
Сферический четвероногий робот
Сервоприводы для роботов
Робот-манипулятор на сервоприводах SG90 (сервоприводы в комплект не входят!!!)
Мягкий робот с одним сервоприводом способен перемещаться со скоростью 313 мм/с
YASKAWA: Синхронная работа роботов и сервоприводов в упаковочных машинах
Робот с сервоприводом

Приветствую всех. Два года назад, совершенно ничего не понимая в электронике и программировании, я из любопытства заказал стартовый комплект Arduino. Первые две недели я очень упорно пытался, чтобы просто начать делать что-то простое, например, помигать светодиодом. Шли недели, затем месяцы.

Купить Урок 6. Применение сервоприводов для управления движением роботов в Москве
Мягкий робот с одним сервоприводом способен перемещаться со скоростью мм/с | rocraft.ru
Картонный робот под управлением смартфона
Четверногий Arduino-робот mechDOG | Занимательная робототехника
Ectognathus, робот-хексапод на микро-сервах своими руками / Хабр
Миниатюрный робот-манипулятор на сервоприводах |
Робот-манипулятор на сервоприводах SG90 (сервоприводы в комплект не входят!!!)

Данные раздел содержит информационные статьи, созданные техническими специалистами компании ООО «Электропривод». Успешно работая на рынке с года, мы всегда уделяли приоритетное внимание всесторонней технической поддержке наших заказчиков. Наш технический отдел всегда готов провести подрбную техническую консультацию и ответить на все интересующие вас вопросы. Будем рады помочь вам разобраться во всех технических нюансах моделей сервоприводов и серводвигателей.

Похожие статьи