Самодельные шагающие роботы своими руками

Инженеры создали одноактуаторного шагающего робота

Товары и услуги. Фото Отзывы Рейтинг 4 , 6. Оцените это место. Арсен Поляков.

Американские инженеры разработали двуногого робота-шагохода Mugatu с очень простой конструкцией. Его ноги не имеют суставов и приводятся в движение единственным актуатором, расположенным в левой ноге. Шагоход может самостоятельно начинать движение из положения стоя, менять направление движения, и развивает скорость при ходьбе по прямой до 16 сантиметров в секунду. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv. При поддержке высокопроизводительного и масштабируемого российского веб-сервера Angie. Миниатюрные ходячие роботы благодаря своим размерам и способности передвигаться по неровной поверхности могли бы сыграть важную роль в задачах, связанных с исследованием ограниченных пространств, таких, например, как инспекция промышленных объектов или поиск выживших под завалами.

Создание электронных устройств является интересным и увлекательным занятием, а конструирование роботов может принести наибольшее удовлетворение. В этом случае вам придется создавать не только электронные схемы и узлы, но воспользоваться некоторыми другими технологиями. Создание робота включает решение следующих технологических проблем:. По каждой из этих проблем существует многочисленная специальная литература, и очевидно, что объем одной книги не позволит охватить все многообразие применяемых технологий. Тем не менее мы коснемся большинства из них, что позволит вам получить начальные представления о задаче и может послужить основой для дальнейшего самостоятельного экспериментирования. Робототехника является развивающейся дисциплиной.

Похожие статьи

• Как сделать вертолет на радиоуправления в домашних условиях - Как сделать самодельный вертолета АВ-1
• Раскраски робот бамблби
• Мыло для ребёнка своими руками - Собираем самодельный четырёхколёсный веломобиль
• Корпуса самодельные деревянные - Самодельные станки и приспособления