Робот с манипулятором на Arduino
Все сервисы Хабра. Robotex Robotex. Arduino Робототехника. Добрый день. Собрался собрать вот эту вот руку пока буду собирать, изучу работу с микроконтроллерами. Но имеются несколько вопросов к тем, кто уже работал с Ардуино.
Робот-манипулятор MeArm - простой в сборке и управлении робот, механическая рука. Манипулятор имеет четыре степени свободы, что позволяет легко захватывать и перемещать различные небольшие предметы. Купить робот-манипулятор механическая рука ZYMiniArm Купить корпус механической руки - манипулятора, выполненный из акрила. Суперайс 2-й Котляковский переулок, дом 1 строение 37 Москва, Россия. Статьи и видео.
- Например: Arduino Uno. Роботизированная рука манипулятор.
- Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 5 мин.
- Робот-платформа «Манипулятор» - позволяет собрать манипулятор для захвата и перемещения небольших предметов.
Что нужно чтобы сделать робо-руку? Всего-лишь Arduino , перчатка с зашитыми датчиками изгиба тензорезисторы и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов оргстекло, шланг, леска или вылепить из ПКЛ -а. Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы. В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.
